黄帝之孙颛顼在伯父少昊去世后继为天子，掌管中原地区。据《大戴礼记》记载，颛顼的曾孙陆终氏娶于鬼方氏，鬼方氏之妹谓之女隤，氏产六子；孕而不粥，三年，启其左胁，六人出焉。其一曰己樊，是为昆吾；其二曰惠连，是为参胡；其三曰篯铿，是为