系承姬氏，始祖为祭足。明朝洪洞大槐树移民足氏始祖为平阳府、洪洞县、赵城县等籍人氏，明初奉旨在洪洞大槐树集中迁往异地，至清末其后裔分布：河南、山东、河北、陕西、安徽、江苏、湖北、山西等地。

足姓的记载最早见于清

单一渊源：姜太公，名望、尚，字子牙，号飞熊，炎帝神农氏第五十一世孙，伯夷第三十六世孙，为周文王姬昌、周武王姬发、周成王姬诵、周康王姬钊四代太师，他的妻子叫申姜，有十三个儿子和一个女儿，即姜丁、姜壬、姜年、姜奇、姜枋、姜绍