于姓主要源自：姬姓、姜姓。出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国名为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，西周初年，周武王克商后，大举分封诸侯，其第二个儿子邘叔被封在邘国。后来，邘叔的子孙就以国名为氏，有的姓了邘，有的则去邑旁姓于，是为河南于氏。春秋战国混乱，邘叔有后裔迁山东郯城，为山东于氏。